產品詳情
簡單介紹:
X射線管道爬行器管道機器人系統由行走機構、用于管內壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控制和通訊裝置等組成,若需要還可以加上管內缺陷的修補裝置。根據應用場合不同,可適用于管徑為80mm-120mm、120mm-200mm或者更大的管徑;管內缺陷檢測的*小尺寸為0.5×0.5mm。采用直流電機驅動系統,驅動力巨大??捎行Ы鉀Q管道問題。
詳情介紹:
X射線管道爬行器選型
采用擁有國家發明磚利的數字式磁定位指令儀技術,定位精度高;使用大功率智能調速模塊控制電機。相對傳統的繼電器和接觸器,調速模塊的可靠性高,使用壽命長。除電機驅動模塊外,還有一套備用退車電路,可在驅動模塊或車體電源出現故障時自動退車;HR92帶有內外2個傳感器供用戶選擇;采用了*新的以32位單片機為核心的數字定位技術,使爬車無論在上坡,下坡,平道和內壁光滑的管道內都能保證很高的定位精度。;車體運動速度非???,達到18米/分鐘;為用戶提供爬車自檢器??梢詸z測爬車的接口是否正常。方便故障診斷;有完善的保護系統??梢栽\斷管頭過電壓,欠電壓,過管流,欠管流,爬車遇阻,遇水,電池欠壓等故障。并在出現故障時自動退車;友好的人機界面,所有的提示信息均采用英漢2種語言顯示,用戶輸入的曝光管壓,曝光時間等參數可自動記憶。
適用管徑mm | 350~800 |
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適用壁厚mm | ≤33 |
爬行器總重量(含管頭)kg | ≤135 |
*大爬坡度 | 40° |
行走速度 | 16m/min |
轉彎半徑 | ≥7D |
爬行距離km | >4 |
X射線機 | 2505 |
總曝光時間min | >60 |
曝光電壓范圍kV | 150~250 |
定位精度mm | ±4 |
使用環境溫度 | -20℃~+70℃ |
使用環境濕度 | ≤90% |