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    產品詳情
    • 產品名稱:X射線管道爬行器選型

    • 產品型號:HR-92
    • 產品廠商:華日
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    簡單介紹:
    X射線管道爬行器管道機器人系統由行走機構、用于管內壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控制和通訊裝置等組成,若需要還可以加上管內缺陷的修補裝置。根據應用場合不同,可適用于管徑為80mm-120mm、120mm-200mm或者更大的管徑;管內缺陷檢測的*小尺寸為0.5×0.5mm。采用直流電機驅動系統,驅動力巨大??捎行Ы鉀Q管道問題。
    詳情介紹:

    X射線管道爬行器選型


    采用擁有國家發明磚利的數字式磁定位指令儀技術,定位精度高;使用大功率智能調速模塊控制電機。相對傳統的繼電器和接觸器,調速模塊的可靠性高,使用壽命長。除電機驅動模塊外,還有一套備用退車電路,可在驅動模塊或車體電源出現故障時自動退車;HR92帶有內外2個傳感器供用戶選擇;采用了*新的以32位單片機為核心的數字定位技術,使爬車無論在上坡,下坡,平道和內壁光滑的管道內都能保證很高的定位精度。;車體運動速度非???,達到18米/分鐘;為用戶提供爬車自檢器??梢詸z測爬車的接口是否正常。方便故障診斷;有完善的保護系統??梢栽\斷管頭過電壓,欠電壓,過管流,欠管流,爬車遇阻,遇水,電池欠壓等故障。并在出現故障時自動退車;友好的人機界面,所有的提示信息均采用英漢2種語言顯示,用戶輸入的曝光管壓,曝光時間等參數可自動記憶。

    適用管徑mm 350~800
    適用壁厚mm ≤33
    爬行器總重量(含管頭)kg ≤135
    *大爬坡度 40°
    行走速度 16m/min
    轉彎半徑 ≥7D
    爬行距離km >4
    X射線機 2505
    總曝光時間min >60
    曝光電壓范圍kV 150~250
    定位精度mm ±4
    使用環境溫度 -20℃~+70℃
    使用環境濕度 ≤90%


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